Вы находитесь здесь: Главная > Управление в биологических и медицинских системах > Блок-схема системы автоматического управления с обратной связью.

Блок-схема системы автоматического управления с обратной связью.

В данном случае САУ содержит элемент обратной связи и называется САУ с замкнутым регулированием.

 

В системе с замкнутым регулированием нет необходимости в обратной связи!

 

Имеется жёсткий механизм связывания одной величиной с другой.

 

Такие системы разомкнуты. Они не используются в теории управления, так как не затрагиваются вопросы устойчивости.

 

Классификация систем:

 

По различным признакам управления:

 

  • САУ с управлением по отклонению
  • САУ с управлением по возмущению (например, стабилизаторы)
  • При управлении по возмущению управляющий параметр изменяется автоматически в ответ на возмущающее воздействие так, чтобы компенсировать его влияние.

 

Пример: стабилизатор напряжения или тока

 

при нестабильном питании.

 

При наличии многих источников возмущения такой способ неэффективен.

 

При управлении по отклонению управляющее воздействие направлено на то чтобы свести к нулю, или, по меньшей мере, к минимуму отклонения контролируемого параметра внешнего объекта от заданного. При этом внешние возмущения не принимаются в расчёт (отклонение вводится в обратную связь). В случае быстро изменяющихся процессов такое управление может дать большую динамическую ошибку (например, запаздывание).

 

Компромиссный вариант – комбинирование обоих способов управления.

 

С точки зрения влияния нагрузки объекта управления на процесс управления выделяют САУ:

 

  • Статические
  • Астатические

 

В статических САУ ошибка (отклонение) стремится к постоянному значению, зависящему от величины нагрузки.

 

В астатических САУ ошибка (отклонение) в установившимся режиме регулирования стремится к нулю. Астатические САУ наиболее стабильны.

 

Любая САУ может рассматриваться если она имеет несколько входов и/или выходов.

 

В зависимости от характера сигнала САУ трактуют как:

 

  • Непрерывные
  • Дискретные (или цифровые, импульсные)

 

Проектирование двух видов систем отличаются по подходу и типу систем.

 

САУ рассматривают с точки зрения:

 

  • Детерминированных систем
  • Случайных систем (или стохастических).

 

Там, где все параметры объекта и возмущающие воздействия могут быть заранее определены, САУ относятся к детерминированным системам.

 

Стохастическая система – система, где учитываются случайные явления.

 

САУ бывают:

 

  • Стационарные
  • Нестационарные

 

Если свойства объекта не изменяются, то САУ – стационарная, если изменяются, то САУ – нестационарная.

 

Существует понятие оптимальной системы: данная система строится для обеспечения максимума или минимума критерия качества системы. В таких системах регулятор должен обеспечивать максимум или минимум критерия качества системы.

 

Пример: В качестве критерия может рассматриваться определённое соотношение между значениями измеряемых параметров.

 

К особому классу относятся адаптивные системы, а также интеллектуальные системы.

Как правильно утеплять стены изнутри.

  • Digg
  • Del.icio.us
  • StumbleUpon
  • Reddit
  • Twitter
  • RSS

Оставить комментарий

x